在高楼林立的深圳，其实也存在一个古城——大鹏所城。深圳的别称“鹏城”也是从“大鹏所城”中化用而来。
进入古城，随处可见历史的痕迹。历经岁月洗礼却依旧巍峨耸立的古城门，蜿蜒曲折的青石板路在脚下延伸开来，石板被行人踩踏得光滑发亮。道路两旁，有的屋子还有生活的痕迹，而有的屋子早已破败不堪。整个古城规划得还是不错的，内有南门街、东门街、十字街和正街等主干道，也有赵公祠、天后庙、侯王庙、华光庙、粮仓等景点。
从大鹏所城南门拾级而上，登临城楼，略带咸味的海风扑面而来，沁人心脾。站在城楼上远眺，大鹏所城的风貌尽收眼底。市民游客在其中走走停停，悠然自得。
明洪武二十七年(1394年)，明太祖朱元璋在大鹏半岛建立“大鹏守御千户所城”，管辖珠江口以东洋面四百余里，涵括整个香港地区。自此，巩固海防，抵御入侵，缉捕海盗，大鹏所城成为重要的海防前哨。按照建制，大鹏所城当时有1000多名官兵，治下军民亦兵亦农，既是海防卫所，又形成了城市的规模。
清康熙四十三年（1704年），大鹏所防守营改为大鹏水师营，有官兵931名，防所大炮168门。到了嘉庆年间，广东增设水师提督，驻虎门，设五营，大鹏设参将一员，兵额800名。后来营升为协，兵员约2000人，大鹏水师管理的海域包括如今的深圳、香港一带。
据记载，大鹏所城自建成以来经历过多次风雨侵袭与战火洗礼，曾多次修葺。康熙十年（公元1671年），一场罕见的飓风袭击了大鹏所城，毁坏城楼4座，城角窝铺4间，雉堞58个，知县李可成、守备马玉成等捐资修复。
光阴荏苒，这座占地约10万平方米的古城，依然保留着原有的基本格局，古庙、古城楼、古民居、古宅院等建筑遗址也保存完好。如今，大鹏所城已成为重要的历史文化旅游胜地，游人络绎不绝。
